②動力部件:有動力箱(只作主運動)、harmonic自動化生產線行星減速機HPG-20A-05-J6動力滑臺(只完成進給運動的動力部件)和各種工藝切削頭。工藝切削頭中，只完成主運動的有銑削頭、膛削頭、鉆削頭等，既完成主運動又完成生給運動的有幢孔車端面頭和其它動力頭等。

    ③輸送部件:為了使工件(或夾具)移位或轉位用的移動工作臺或回轉工作臺。

    ④控制部件:如液壓控制元件、按鈕等。

    ⑤輔助部件:如氣動夾緊裝置、冷卻、潤滑、排屑裝置等。

    組合機床也可按照動力箱主軸方向不同分成立式、臥式、立臥復合式、傾斜式幾種。

 組合機床在大批生產的柴油機、冰箱與空調壓縮機等制造業(yè)中廣泛使用。中批生產中，其關鍵工序往往采用組合機床。可換主軸箱式組合機床用于成組加工零件，經濟效果較好，是中小批生產的發(fā)展方向之一。

    4)自動harmonic自動化生產線行星減速機HPG-20A-05-J6生產線:

    簡稱自動線，在汽車、拖拉機等制造業(yè)中廣泛應用。其組成方式有兩種，一種是由通用自動機或改裝的通用機床組成，另一種由組合機床組成。

 2.多品種小批量生產的自動化

    在機械制造業(yè)中，多品種、中小批生產的企業(yè)約占企業(yè)總數的75%-80%}，多年來，實現(xiàn)多品種小批量生產自動化是一個難題。由于計算機技術、數控技術、加工中心、工作站、工業(yè)機械人等的發(fā)展，使這方面有很大突破，出現(xiàn)了以計算機集成制造系統(tǒng)為代表的機械制造系統(tǒng)自動化。實現(xiàn)多品種小批量生產自動化可以采取以下措施:

①成組技術 ②零件的分類和編碼: ③零件歸并成組  ④成組工藝設計: