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SCARA機器人關(guān)節(jié)諧波減速機SHF-20-120-2SH

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更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
SCARA機器人關(guān)節(jié)諧波減速機SHF-20-120-2SH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

開式齒輪傳動一般速度不高,要求潤滑油具有粘附力強SCARA機器人關(guān)節(jié)諧波減速機SHF-20-120-2SH、粘度高和良好的防銹性能。可采用潤滑抽潤滑、潤常脂潤粉及潤借成膜膏潤滑等。

    (1)開式工業(yè)齒輪油潤清開式工業(yè)齒輪油可分為四種類型。

    1)抗氧防銹型開式齒輪油。

    2)極壓開式齒輪油。

   3)溶劑稀釋型開式齒輪油。

    4特種開式齒輪油

〔2)開式齒輪的潤滑脂潤滑開式齒輪傳動可采用潤滑脂潤滑。這種潤滑脂由祠化劑?;A(chǔ)油和添加荊組成。稠化劉一般采用鈣基皂。針人度是潤滑脂zui重要的指標,用來控制潤滑脂工作稠度。各國的潤滑脂大都是按針人度以美國國家潤滑脂學會NLGI的規(guī)定進行分號的。

車輛齒輪油的分類

    車輛齒輪油用于汽車、SCARA機器人關(guān)節(jié)諧波減速機SHF-20-120-2SH拖拉機和工理機械的變速箱、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和后橋齒輪箱的潤滑。車輛齒輪的工作特點是:

    1)嚙合部位承受的壓力很高。

    2)工作溫度高,一般工業(yè)齒輪的工作溫度為10-80℃。在苛刻條件下,短時間內(nèi)可達到90-100℃。但準雙曲面齒輪的工作溫度可達120-180℃。

    3)滑動速度大,沖擊載荷大,潤浴條件苛刻。因此,對所用齒輪油提出了更高的要求

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