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哈默納科對稱模組諧波傳動件CSG-65-80-2UH

哈默納科對稱模組諧波傳動件CSG-65-80-2UH

更新時間:2024-06-13

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簡要描述:
哈默納科對稱模組諧波傳動件CSG-65-80-2UH運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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在設計行星齒輪傳動時,首先應根據(jù)所設計的行星齒輪傳動的名義功率(或所需的轉(zhuǎn)矩)、轉(zhuǎn)速和傳動比選取其結(jié)構類型;再根據(jù)給定的傳動比進行配齒計算,即確定各輪的齒數(shù)。哈默納科對稱模組諧波傳動件CSG-65-80-2UH然后進行行星齒輪傳動的嚙合參數(shù)和幾何尺寸的計算。在上述的設計計算工作完成之后,就應該進行行星齒輪傳動的結(jié)構設計。

在行星輪數(shù)的行星齒輪傳動中,由于各齒輪副的嚙合力呈軸線對稱作用,而且無徑向載荷;因此,哈默納科對稱模組諧波傳動件CSG-65-80-2UH對于懸臂布置的中心輪a也不會引起沿齒寬方向上的載荷集中現(xiàn)象

在大多數(shù)的行星傳動中。行星輪應具有內(nèi)孔,以便在該內(nèi)孔中安裝軸承或與心軸相配合。同時,這種帶有內(nèi)孔的行星輪結(jié)構,哈默納科對稱模組諧波傳動件CSG-65-80-2UH可以保證在一個支承和支承組件上的安裝方便和定位精確。

  據(jù)受力分析可知,行星輪仁的轉(zhuǎn)矩是平衡的,當支承行星輪的軸承安裝在轉(zhuǎn)臂x時。行星輪與軸的裝配不一定要用鍵連接,哈默納科對稱模組諧波傳動件CSG-65-80-2UH采用圓柱定位銷就行;這樣既簡化加工,又便于裝拆。由行星齒輪傳動的原理可知,行星輪是支承在動軸上的齒輪,即通過各類軸承將行星輪安裝在轉(zhuǎn)臂x的動軸上。

 

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