傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及配內(nèi)方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到兒千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，哈默納科夾具回轉(zhuǎn)諧波單元SHG-40-80-2SH仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

隨機(jī)斷齒的斷口形貌與一般疲勞斷口相似。
   由于出現(xiàn)隨機(jī)斷齒的原因很多，因此要避免隨機(jī)斷齒zui重要的是嚴(yán)格控制齒輪的毛坯和加工質(zhì)量;在設(shè)計(jì)上，對(duì)硬齒面齒輪要采用較大的模數(shù)。哈默納科夾具回轉(zhuǎn)諧波單元SHG-40-80-2SH這樣批量生產(chǎn)的非圓齒輪不僅影響其嚙合精度，而且直接影響其互換性。尤其是曲線(xiàn)曲率變化較大的非圓齒輪返回零位的準(zhǔn)確性更為重要。

    消除反向間隙的辦法:

      (1)在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)可增添反向間隙補(bǔ)償。哈默納科夾具回轉(zhuǎn)諧波單元SHG-40-80-2SH控制系統(tǒng)三個(gè)座標(biāo)補(bǔ)償量可根據(jù)機(jī)床三座標(biāo)實(shí)測(cè)值分別予以補(bǔ)償。

  如夾具的回轉(zhuǎn)中心與定位銷(xiāo)中心連線(xiàn)同非圓齒輪零線(xiàn)位置不重合，或者*的刀齒與工件的零線(xiàn)位置不重合，則會(huì)引起滾切起點(diǎn)不重合偏差。哈默納科夾具回轉(zhuǎn)諧波單元SHG-40-80-2SH由于滾切起點(diǎn)不重合則會(huì)引起法向間隙。

    假設(shè)夾具或工件相對(duì)于工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心不同心，則會(huì)產(chǎn)生非圓齒輪中心距跳動(dòng)誤差及偏心誤差。