雖然旋轉(zhuǎn)發(fā)動機有很多優(yōu)點，但開發(fā)出實用產(chǎn)品的并非首先研制旋轉(zhuǎn)發(fā)動機的德國納蘇公司，而是日本東洋公司    首先是科學(xué)的決策。東洋公司得知西德納蘇公司正在研制新型發(fā)動機的信息之后，廣泛收集資料哈默納科旋轉(zhuǎn)發(fā)動機諧波傳動CSF-14-100-2A-R聽取各方面的意見，并親臨納蘇公司考察旋轉(zhuǎn)發(fā)動機的研制品，綜合各種資料后認(rèn)為:汪克爾的方案在材料、工藝、設(shè)備等方面雖存在許多困難間題，但這些困難并非無望解決，設(shè)備也不需要大規(guī)模增加投資哈默納科旋轉(zhuǎn)發(fā)動機諧波傳動CSF-14-100-2A-R，從本質(zhì)上看，其實用化的可能性極大。于是，東洋公司決定馬上引進這項雖有瑕疵卻很有前途的新技術(shù)，購買了其，作出了重大決策—開發(fā)旋轉(zhuǎn)發(fā)動機。

    其次是采取會戰(zhàn)的形式組織力量集中攻關(guān)。哈默納科旋轉(zhuǎn)發(fā)動機諧波傳動CSF-14-100-2A-R為了是使旋轉(zhuǎn)發(fā)動機盡快實用化，東洋公司挑選了47名最精干的各有專長的科技人員集中于這項課題，并決定拿出30億日元<占全公司總資產(chǎn)的一半)的巨額投資，和全世界100多家公司展開了竟?fàn)?。研究人員下定必勝的決心，夜以繼日，時時刻刻思想著轉(zhuǎn)子發(fā)動機，每個人都隨身帶著鉛筆和筆記本哈默納科旋轉(zhuǎn)發(fā)動機諧波傳動CSF-14-100-2A-R。通過學(xué)習(xí)和探索，發(fā)現(xiàn)技術(shù)上的難點是汽缸上產(chǎn)生的震紋問題，納蘇公司證是在此間題上久攻不克而無法前進