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哈默納科六桿機構(gòu)諧波齒輪CSD-40-100-2UH

哈默納科六桿機構(gòu)諧波齒輪CSD-40-100-2UH

更新時間:2024-06-15

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簡要描述:
哈默納科六桿機構(gòu)諧波齒輪CSD-40-100-2UH諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。
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,即利用不平衡質(zhì)量的重量來顯示出不平衡質(zhì)量的位置。

 

    如果不注意機構(gòu)與它的安裝底架之間的相互作用,機構(gòu)設(shè)計就不能是*的。伯克夫和洛溫對這個問題有過很深的研究。哈默納科六桿機構(gòu)諧波齒輪CSD-40-100-2UH現(xiàn)已發(fā)展出相互補充的兩種方法,可用來消除傳到機架上的震動力和震動力矩。

    力的平衡是通過建立一套線性無關(guān)的、隨時間變化的向量的方法來實現(xiàn)的。這些向量這樣地規(guī)定質(zhì)量分布以及質(zhì)心位置,以使整個系統(tǒng)的質(zhì)心保持不變。因此,從經(jīng)過力平衡的機構(gòu)傳遞到機架上各力的向量和為零。

    但是,力的平衡并不意味著傳遞到機架上哈默納科六桿機構(gòu)諧波齒輪CSD-40-100-2UH的震動力矩被消除掉了。要達到*平衡,還必須對系統(tǒng)列出動量矩方程式。當動量矩的向量和為零時,震動力矩就被消除。這可以靠添加慣性配重和約束構(gòu)件形狀的方法來實現(xiàn)(當這些變化對于給定某一具體應(yīng)用的空間條件來說是可能的時候)。

    總結(jié)伯克夫和洛溫(及其他人)對四桿和六桿機構(gòu)所作的研究;

    討論由為達到平衡目的所需的增加質(zhì)量和哈默納科六桿機構(gòu)諧波齒輪CSD-40-100-2UH(或)質(zhì)量重新分布所引起的對扭矩的影響;

    簡要總結(jié)當設(shè)計條件不可能使平衡*時,實現(xiàn)優(yōu)化的技術(shù);

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